• 合肥融宇电子有限公司开发的电路系统设计类产品之无人机地面站系统设计 第4张
  • 合肥融宇电子有限公司开发的电路设计类产品之一系留无人机无人机地面站系统设计 第1张
  • 合肥融宇电子有限公司开发的电路设计类产品之一系留无人机无人机地面站系统设计 第2张
合肥融宇电子有限公司开发的电路系统设计类产品之无人机地面站系统设计 第4张 合肥融宇电子有限公司开发的电路设计类产品之一系留无人机无人机地面站系统设计 第1张合肥融宇电子有限公司开发的电路设计类产品之一系留无人机无人机地面站系统设计 第2张

无人机地面站系统设计

  1. 把目前与地面站无线的传输改为有线(工业级,抗干扰,长续航方面考虑),目前具体的通信原理如下

说明:

  • BTU蓝牙模块实现的是把CAN信号转换电平信号通过蓝牙信号发出(蓝牙CAN适配器);
  • USB信号模块实现的是把CAN信号转换为电平信号再通过USB驱动芯片连接到电脑端;
  • 目前地面站与无人机端连接的示意图如上图,虚线为无线连接;
  • 把无线改为有线,需要保留红色方框部分的相关的组件,两块组件相连直接用光纤或双绞线进行相连即可,如果为光纤相连,需要把CAN转换为光纤信号来实现。
  1. 根据整个无人机系统的功能,拟定我们自己的系统的整体的架构(内部的通信方式;主控与地面站的通信协议;主控各配套模块的通信协议等);
  2. 移动式地面端软件的开发(必须知道内部的通信协议,才可以进行相关功能的操作和显示)
  • 基于andriod系统的移动式终端的软件的开发,我们需提供详细的需求;
  • 大疆IPAD地面站具有的功能为:二维地理信息显示,摇杆模式,一键起飞/返航,实时飞行显示,单点航线模式,自动降落,模拟飞行,多点航线模式,自定义航点,4 种航线模板,自定义航线模板,低电压报警,语音提示;
  • 我们开发自己的地面站需要进行显示界面外形,显示内容,显示的方式等的设计,在指定设计方案时,尽量把能想到的先考虑进去,在具体功能的实现上面可以分步实现;
  1. PC端地面站上位机软件的开发(必须知道内部的通信协议,才可以进行相关功能的操作和显示)
  • 基于windows系统进行PC端的上位机软件的开发,相对于移动式终端的开发,需要考虑的更全面,内容更加丰富,适合工业级的需要;
  • 大疆PC端地面站具有的功能为:谷歌3D地图视角,工业级飞行控制算法,实时飞行仪表盘,遇险自动返航/一键返航,键盘/自定义摇杆飞行控制,随点随行功能,超视距全自动飞行控制,全自主起飞/降落,自定义航点;
  • 同上
  1. 如开发基于4G无线通信功能,可以先期开发;
  • 需要开发地面端遥控器,同时配套需要进行基于windows环境的上位机软件的开发,用于参数的配置选有通用型可以兼容;
  • 开发无人机端的遥控器接收器,功能是把遥控器发送的4G无线信号接收到,并转化为我们主控可以识别的CAN 总线数据;
  • 开发无线蓝牙电台,配套需要开发无人机端的接收模块(把地面端电台发送的4G无线信号接收到,并转化为我们主控可以识别的CAN 总线数据);地面端的蓝牙电台(接收无人机端的2.4G信号,把信号转化为USB信号直接由电脑进行识别用于PC端上位机的控制,同时把信号转化为CAN信号传递给BTU),BTU模块(把CAN总线数据转化为蓝牙数据发出去,与带蓝牙的移动式终端进行通信)

Project Details

  • 客户 : XX公司
  • 服务 : 系统设计
  • 项目名称 : 系留无人机无人机地面站系统设计
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